로보택시 시장은 테슬라 FSD와 웨이모가 주도하던 판도에 새로운 도전자가 등장하며 격변기를 맞고 있다. CES 2026에서 직접 체험한 현대차그룹의 **모셔널(Motional)**과 아마존의 **죽스(Zoox)**는 각각 상용차 기반의 현실적 접근과 미래지향적 디자인이라는 상반된 전략으로 주목받고 있다. 이 글에서는 두 로보택시의 센서 구성, 주행 성능, 실내 경험을 데이터와 함께 낱낱이 분석해 2026년 자율주행 시장의 향방을 전망한다.
🤖 센서 기술의 차별화: 센서 퓨전의 두 가지 접근법
현대 모셔널: 상용차 기반의 검증된 센서 퓨전
모셔널은 현대차의 전기차 아이오닉 5를 기반으로 한다. 가장 큰 특징은 지붕 정중앙에 위치한 원통형 센서 타워다. 이 타워는 장거리 신호등과 표지판 감지를 담당하며, 하단 차체의 범퍼와 펜더에 부착된 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 카메라 센서들이 끼어드는 차량이나 보행자 위치를 감지하는 역할 분담 방식을 취한다.
핵심 스펙: 총 29개의 센서가 긴밀하게 결합된 '센서 퓨전' 방식. 각 센서에는 이물질 제거용 워셔 노즐이 내장되어 안정적인 작동을 보장한다.
아마존 죽스: 360도 사각지대 제로 설계
죽스는 자동차 제조사가 아닌 아마존이 설계한 만큼, 기존 자동차의 레퍼런스가 전혀 없다. 차량 네 귀퉁이에 위치한 '센서 팟(Sensor Pod)' 이 핵심이다. 각 팟에는 라이다 1개, 카메라 3개, 레이더 2개가 하나의 세트로 묶여 있으며, 각 팟의 감지 범위는 270도다. 네 팟이 서로 시야를 겹쳐 완벽한 360도 감지가 가능하다.
| 구분 | 현대 모셔널 (Ioniq 5 기반) | 아마존 Zoox (전용 설계) |
|---|---|---|
| 센서 개수 | 29개 (통합 센서 타워 + 차체 분산) | 4개의 센서 팟 (팟당 6개 센서) |
| 센서 배치 | 지붕 중앙 원통형 타워 + 차체 분산 | 차량 4개 모서리 (270도 x 4) |
| 조향 방식 | 전륜 조향 (일반 승용차 기반) | 사륜 조향 (바퀴 4개 독립 제어) |
| 특이 사항 | 센서 워셔 노즐 내장, 소프트 클로징 도어 | 대칭형 디자인 (앞뒤 동일), 슬라이딩 도어 |
🚗 실제 주행 성능 비교: 승차감과 안전성
모셔널: '모범 운전자'의 부드러운 주행
실제 주행에서 모셔널은 가감속 시 전기차 특유의 울컥거림이 거의 느껴지지 않았다. 특히 코너링 구간에서는 속도를 적극적으로 줄여 부드럽게 회전하는 모습을 보여, 과거 체험한 웨이모보다 더 나은 승차감을 제공했다. 이는 지붕 센서 타워의 무게 중심 변화를 고려한 정밀한 서스펜션 제어 덕분으로 분석된다. 방지턱을 넘는 느낌도 묵직했으나, 급제동 상황에서는 약간의 움찔거림이 발생했다.
죽스: AI 예측 기술로 극복한 박스카의 한계
죽스는 높은 차체와 직각에 가까운 좌석 각도로 인해 제동 시 승객이 앞으로 쏠릴 위험이 크다. 이를 해결하기 위해 AI 예측 기술과 서스펜션을 연동시켰다. 자율주행 AI가 0.5~1초 후의 감속 상황을 예측해 브레이크뿐만 아니라 서스펜션에도 신호를 미리 보내, 차량 앞부분이 내려앉는 현상을 방지한다. 실제 탑승 결과, 높은 박스카임에도 불구하고 과감속 시 출렁임이 현저히 적었다.
돌발 상황 대처 능력
가장 인상 깊었던 장면은 모셔널이 만달레이베이 호텔 앞 혼잡 구간에서 보여준 대처였다. 우측 택시가 차선을 물고 정차한 상태에서, 승객이 짐을 내리자 모셔널은 공간을 확인하고 서서히 핸들을 꺾었다. 하지만 좌우에서 동시에 다른 차량이 진입하자 즉시 급제동하여 충돌을 방지했다. 반면 죽스는 호텔 로비에서 장애물이 없음에도 불구하고 정지한 채 움직이지 않아 뒤차량이 추월하는 모습이 목격되기도 했다.
💎 결론: 2026년, 현실과 미래의 공존
모셔널은 '내일 당장 탈 수 있는 가장 안전한 상용차 기반 택시'에 가깝다. 반면 죽스는 '미래 도시에서 온 움직이는 라운지'에 가까운 디자인 철학을 보여준다. 테슬라가 비전 온니(Vision Only) AI로 선두를 달리는 가운데, 센서 퓨전 방식의 레벨 4 자율주행 기술도 빠르게 완성도를 높여가고 있다. 2026년, 로보택시 시장의 승자는 단순 기술력보다 승객 신뢰를 얻는 안전성과 실용성이 결정적인 변수가 될 것이다.
📅 정보 기준일: 2024-05-24
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